단위 벡터
Computer Science·2025. 12. 9.
1. 단위 벡터1.1. 단위 벡터(Unit Vector)란?단위 벡터는 크기(Magnitude)가 정확히 1인 벡터를 말합니다. 벡터가 방향과 크기라는 두 가지 주요 정보를 담고 있다면, 단위 벡터는 이 중에서 순수한 방향 정보만을 표현하기 위해 사용됩니다.일반적인 벡터 v가 주어졌을 때, 이 벡터와 방향은 같지만 크기만 1로 조정한 단위 벡터 û는 원래 벡터를 자신의 크기(norm)로 나누어 계산할 수 있습니다. 이 과정을 정규화(Normalization)라고 합니다.벡터 v = (x, y, z)벡터 v의 크기: ||v|| = sqrt(x² + y² + z²)단위 벡터 û: û = v / ||v|| = (x/||v||, y/||v||, z/||v||)예를 들어, 벡터 v = (3, 4)가 있다면, 이 ..